Большинство родов известно только по фрагментам, но и изолированные пластинки позволяют предполагать, что длина животных достигала 2 м. У поздних псаммостеид между основными пластинками в зонах особенно быстрого роста развились поля тессер.
Арандаспиды, астраспиды, циатаспидиды, амфи- аспиды, птераспиды и псаммостеиды могут быть объединены в отряд Heterostraci. Эта группа характеризуется присутствием единственной пары наружных жаберных отверстий, парными носовыми мешками и, как правило, сплошным панцирем, покрывающим голову и глоточный отдел. Окостенения эндоскелета и костные клетки отсутствуют, парных плавников нет.

Thelodonti

Рис. 3-10. «Ростовые стадии» панциря птераспид, представленные рядом видов из последовательности разновозрастных отложений. Точками отмечены зоны первого окостенения; их краю параллельны линии нарастания. Остальные линии обозначают положение каналов боковой линии (White, 1958)
Целолепид, или телодонтов, часто сближают с гетеростраками (рис. 3-7, В). Их строение известно плохо. Тело целиком покрыто крошечными ромбовидными, не налегающими друг на друга чешуями.
Эти животные почти всегда сохраняются в осадках в сплющенном виде, поскольку лишены твердого экзоскелета и внутренних окостенений, что сильно затрудняет восстановление деталей строения. Ритчи (Ritchie, 1968b) провел наиболее полное исследование формы их тела, а Гросс (Gross, 1967) и Карата- юте-Талимаа (1978) опубликовали обширные исследования по гистологии чешуй и предложили классификацию известных родов.
Тело в профиль веретеновидное, дорсовентраль- но несколько уплощенное. Рот почти терминальный, окаймлен несколькими рядами поперечно ориентированных чешуй. Срединное в давление непосредственно позади от дорсальных чешуй, окаймляющих рот, возможно, обозначает положение пинеаль- ного отверстия. Орбиты расположены по бокам, каждая окружена двумя полу лунными чешуями. Свидетельств присутствия ни срединной, ни латеральных ноздрей нет. На исключительно хорошо сохранившихся образцах виден прямой ряд из приблизительно восьми жаберных отверстий-в отличие от единственной их пары у всех изученных гетерострак.