Предлобкового отростка нет. Лобковая кость мала и фактически не формирует непрободенную вертлужную впадину. В крестце по меньшей мере восемь позвонков. У продвинутых анкилозавров головка бедренной кости терминальная, а не отогнутая медиально.
Достоверно известные анкилозавры ограничены • мелом Северной Америки, Европы, Азии и, возмо ясно, Австралии. Голтон (Galton, 1980a,b) относит ! к их возможным предкам несколько фрагментарных образцов из средней — верхней юры Европы. Sarcelestes из средней юры Англии представлен почти полной нижней челюстью, к наружной поверхности которой приросли дермальные пластинки, являющиеся диагностическим признаком анкилозавров. I Зубы продолжаются до ее дистального конца, не заходя лишь на очень мелкую предзубную кость. Род Cryptodraco из верхней юры описан по бедренной кости, похожей на известную для североамериканского нодозаврида Hoplitosaurus, a Dracopelta из верхней юры Португалии — по туловищу, покрытому анки лозавроподобным панцирем. Какихлибо форм, связывающих анкилозавров с другими птицетазовы ми, неизвестно.
Удивительно, что анкилозавры не обнаружены в очень богатых ископаемыми верхнеюрских отложениях Северной Америки, Восточной Африки и Китая. Голтон считает, что они развивались в Европе и достигли других континентов только в мелу. Аяки лозавры широко распространены в верхнемеловых отложениях Северной Америки и Азии, но представлены лишь одним родом в самых поздних мезозойских слоях.
Segnosauria
В 1980 г. Барсболдом и Пэрлэ на основе новейших находок из верхнего мела Монголии выделен

1983). В. Вид сверху правой стопы Erlikosaurus (Barsbold, Perle, 1980)
новый инфраотряд динозавров (Barsbold, Perle, 1980). Сегнозавры представлены двумя родами Se gnosaurus и Erlikosaurus (рис. 1447), многие части скелетов которых известны. От всех других динозавров они отличаются комплексом специализированных черт таза и черепа. Лобковая кость, как у птицетазовых, повернута назад и проходит параллельно седалищной, на которой находится орнито подоподобный обтураторный отросток.