Пятая метатарсалия (а фактически и весь пятый палец) редуцирована, видимо утратив свою роль рычага. Использование в качестве основного рычага бугра пяточной кости, возможно, обеспечило более симметричную передачу силы к стопе, когда конечность приобрела более вертикальную ориентацию.
Лобковая и седалищная кости разрослись соответственно в антеро и постеровентральном направлениях; у более поздних представителей семейства есть третья пара крестцовых ребер.
Функцию задних конечностей у этой группы, очевидно приобретших вертикальное положение независимо от линии, ведущей к динозаврам, рассматривал Бонапарте (Bonaparte, 1984). Бедренная кость сохраняет примитивное строение, ее головка только слегка отклонена внутрь, но вертлужная впадина переориентирована таким образом, что ее подвздошная часть разрастается латерально и почти горизонтально над концом бедренной кости (рис. 1318). Таким образом, вес тела поддерживается непосредственно вертикальной осью конечности.
Панцирь рауизухид состоит из двух рядов мелких пластинок, располагающихся вдоль туловища, а над и под хвостом проходит только по одному их ряду. Отдельные пластинки связаны между собой узким передним отростком, входящим в желобок под впе редилежащей пластинкой.


Рис. 1316. Скелет этозавра Stagonolepis: А — с дермальным панцирем; Б—без него. Длина около 3 м (Walker, 1961)
Силл (Sill, 1974) и Бонапарте (Bonaparte, 1984) полагают, что рауизухиды близкородственны эритро зухидам, и Бонапарте помещает их в один инфра отряд. К сожалению, возможные промежуточные формы из верхов нижнего триаса и низов среднего триаса известны не полностью, а достаточно изученные роды этих семейств заметно различаются по своему уровню эволюции. Единственный специфический производный признак, который указывался для

Рис. 1317. Триасовый рауизухидовый текодонт Ticinosuchus. Длина около 3 м (Krebs, 1963b)
Подвздошная кость

Подвздошная
кость
Лобковая
кость
Седалищная кость
Нависающая подвздошная кость

Подвздошная кость
Направленная внутрь головка бедренной кости


Рис.