23. Та nystropheus longobardicus (Bassani) (Neue Ergebnisse). Schweiz. Palaentol. Abh., 95, 1162.
I
Глава 14
Анатомия и филогенетические связи динозавров

Динозавры доминировали на суше в течение 150 млн. лет—с позднего триаса до конца мела (рис. 141). Они, безусловно, преуспели больше всех рептилий и могут соперничать с кайнозойскими млекопитающими по разнообразию форм и широте распространения. К динозаврам относятся самые крупные из когдалибо живших наземных животных, а также виды, возможно сравнимые с млекопитающими по высокой интенсивности метаболизма и относительным размерам мозга.
SAURISCHIA
QRNITHISCHIA
PTEROSAURIA

RHAMPHORHYNCHOIDEA
IPTERODACTYLOIDEA
Рис. 141. Стратиграфическое распределение семейств динозавров и птерозавров
Впервые в палеонтологической летописи динозавры встречаются в конце среднего триаса Южной Америки (Bonaparte, 1982). К концу триаса появилось несколько их линий; все они характеризуются рядом не встречавшихся у большинства текодонтов продвинутых признаков, важнейшие из которых связаны с положением тела и характером локомо ции.
Положение тела и происхождение динозавров
Для всех групп текодонтов, более продвинутых по сравнению с протерозухиями, характерна тенденция к расположению конечностей под телом и движению ими впередназад без значительного отведения вбок, типичного для примитивных тетрапод. Однако у большинства видов еще сохраняются следы «растопыренного» положения конечностей в строении тазобедренного и голеностопного суставов. У самых ранних представителей всех групп динозавров эти суставы специализированы таким образом, что конечности ориентированы почти вертикально. 
Головка бедренной кости направлена антероме диально и сочленяется с дорсальным краем вертлу жной впадины. Этот край значительно усилен, чтобы выдерживать вес всего тела. Центральная часть вертлужной впадины не окостеневает и у окамене лостей оказывается прободенной. В противоположность текодонтам больше нет необходимости противостоять медиально направленной силе, генерируемой бедренной костью, отогнутой к средней линии (рис.