Череп по сравнению с туловищем мал, шея длинная. Коронки зубов латерально сжатые с мелкого родчатыми краями, примерно как у растительноядных ящериц. У продвинутых родов челюстное сочленение находится заметно ниже уровня зубного ряда. Этот признак часто развивается у растительноядных групп, чтобы обеспечить большее рычажное усилие челюстной мускулатуры.
Одно время считали, что к платеозаврам относятся и хищники, так как вместе с их скелетами находили крупные, лезвиеподобные зубы. Однако, по всей вероятности, эти зубы остались от других динозавров или крупных текодонтов, которые охотились на платеозавров или питались их трупами.
У платеозавров три крестцовых позвонка. Как у Staurikosaurus и Herrerasaurus, пластина подвздошной кости очень короткая; лобковые кости длинные и узкие, сливающиеся по средней линии, но не расширенные к дистальному концу в вертикальной плоскости. Проксимально каждая из них прободена крупным запирательным (обтураторным) отверстием.
Передняя конечность составляет примерно две трети длины задней. Плечевая, локтевая и лучевая кости массивные, кисть короткая, пятипалая. Возможно, она служила для поддержки тела, хотя первый палец крупнее остальных и несет мощный коготь (рис. 1418).
Бедренная кость в целом сходна с таковой у других ранних динозавров, но относительно толще. В предплюсне хорошо выражен мезотарсальный сустав. В стопе четыре сильно развитых, но коротких пальца, а пятый редуцирован до стерженька. Согласно ван Хер дену (van Heerden, 1979), постановка тела была не полностью «улучшенной» и бедренная кость отходила под углом примерно 25° к вертикали.
Платеозавры относятся к самым ранним и наиболее примитивным из всех динозавров. Возможно, у них общий предок с такими формами, как Staurico saurus и Herrerasaurus. Как и в случае протозухиевых крокодилов, многие из платеозавров, ранее считавшиеся триасовыми, оказались раннеюрскими. Они представляют собой первый «опыт» растительнояд ности среди динозавров.
В позднем мезозое платеозавры как эффективные фитофаги были вытеснены завроподами и орнитопо дами.