Изменения в плечевом поясе крокодилов указывают, что у них передние конечности были важнее для поддержания тела, чем у более продвинутых групп текодонтов, которые, возможно, были факультативно бипедальными. Распространение кора коида в постеровентральном направлении должно было обеспечить более эффективный угол работы мускулов, отводящих конечность назад и поднимающих тело. Утрата ключиц у крокодилов, как и у бегающих млекопитающих, позволяет гленоидной впадине смещаться вперед и назад, что увеличивает длину шага.
Как и у более продвинутых текодонтов, плечевая кость несет отчетливый дельтовидный гребень; локтевая и лучевая кости длинные и тонкие. Запястье претерпевает значительные изменения за счет удлинения ulnare и radiale и сохранения или новообразования гороховидной кости, которая, как правило, исчезает у других архозавров. Имеются одна или две дистальные карпалии. Кисть незначительно отличается от известной для продвинутых текодонтов.
Тазовый пояс и задние конечности крокодилов по сравнению со среднетриасовыми текодонтами изменились незначительно. Два крестцовых позвонка никогда не сливаются в единый крестец, а пластина подвздошной кости не сильно разрастается над верт лужной впадиной. Последняя у некоторых ранних форм (но не у современных родов) прободена. Характернейший признак—неучастие лобковых костей в формировании вертлужной впадины у всех родов с начала юры. Эти кости остаются крупными элементами, простирающимися вперед и соединяющимися в виде горизонтально расширенной пластинки. Седалищная кость у современных крокодилов направлена почти вентрально.
Бедренная кость имеет слегка Sобразную форму, как у примитивных текодонтов, с умеренным поворотом головки внутрь и слабым развитием вертелов. Большая берцовая кость поддерживает большую часть веса тела, малая берцовая—тонкая. Обе эти кости опираются в первую очередь на таранную. Нижележащая пяточная кость образует прочный рычаг для вентрального сгибания стопы. В противоположность большинству текодонтов пятый палец редуцирован до «осколка» метатарсалии.