Говорить с такой же уверенностью о происхождении от общего предка всех групп ящеротазовых нельзя, так как общие для них признаки в основном примитивны. Уже давно различают две главные их группы — хищные и облигатно бипедальные тероподы и типично квадрупедальные растительноядные завроподы. Теропод далее подразделяли (преимущественно по размерам) на кар нозавров и целурозавров. Типичные завроподы известны только из юры и мела. В позднем триасе и ранней юре обычна особая группа более примитив
ных растительноядных ящеротазовых, называемых платеозаврами или прозавроподами; их связь с другими динозаврами все еще четко не установлена.
К сожалению, позднетриасовая палеонтологическая летопись динозавров остается очень неполной; немногие известные окаменелости сочетают в себе ряд примитивных признаков, но природу их родства с более поздними формами понять трудно.
Theropoda
Примитивные триасовые хищники
Единственный известный динозавр среднетриа сового возраста — Staurikosaurus (рис. 144) с юга Бразилии. Череп, передние конечности, предплюсна и стопа не сохранились, но нижняя челюсть, позвонки, таз и задняя конечность сравнимы с таковыми у более поздних ящеротазовых. Нижняя челюсть такая же длинная, как бедренная кость, и несет острые колющие зубы, туловищные позвонки короткие, задняя конечность совершенно вертикальная. Голтон (Galton, 1977) полагает, что эти рептилии были полностью бипедальными. Большая берцовая кость длиннее бедренной, что характерно для бегающих животных, кости конечностей полые. Эти признаки наряду с размером челюсти позволяют считать Staurikosaurus активным хищником. По данным реконструкции длина скелета слегка превышала 2 м.
Возможно, родственный предыдущему род Негге rasaurus из верхнего триаса достигал в длину около 4 м. Его голеностопный сустав и стопа типичны для примитивных динозавров в связи со срастанием таранной и пяточной костей с большой и малой берцовыми, редукцией дистальных тарсалий и удлинением метатарсалий (рис. 145). Пятый палец редуцирован и вес тела равномерно распределяется на оставшиеся четыре пальца.
Рис.