Узел D — пятая метатарсалия утрачена; четвертый вертел бедренной кости низкий и гребенчатый; бедренная кость длиннее большой берцовой; передний отросток лобковой кости высокий и уплощенный с боков; передняя межмыщелковая борозда на бедренной кости; морда удлиненная (вытянутые предчелюстные, верхнечелюстные и носовые кости). Узел Е—зубные «батареи»; palpebrale утрачено или слито; зубы на верхнечелюстной и зубной костях ромбовидной формы; квадратное отверстие утрачено; первый палец кисти утрачен; I и V метатарсалий утрачены; на подвздошной кости имеется антитрохантер.
Узел F—в запястье развита первая метакарпалия; запястье массивное; передняя конечность и плечевой пояс короткие и мощные; диафиз бедренной кости изогнут; широкие асимметричные зубы; высокая постацетабулярная доля подвздошной кости.
Fabrosauridae = Lesothosaurus( = Fabrosaurus?), Echinodon, Nanosaurus. Scutellosaurus, Alocodon, Trimucrodon пока считаются incertae sedis.
Hypsilophodontidae = Hypsilophodon, Zephyrosaurus, Thescelosaurus, Tenontosaurus. Dryosauridae = Dryosaurus( = Dysalatosaurus), Valdosaurus, а также ? Parksosaurus и Mochlodon.
Iguanodontidae = Camptosaurus, Iguanodon, Ouranosaurus, Vectisaurus, а также (?) Probactrosaurus + Muttaburrasaurus и Cra spedodon.
Hadrosauridae = Bactrosaurus и все прочие гадрозавриновые и ламбеозавриновые гадрозавры (Milner, Normoan, 1984)
J



Надглазничная

Рис. 1434. А. Скелет Hypsilophodon, мелкого птицетазово го, возможно представляющего главную линию эволюции орнитопод; длина 3 м. Б. Череп Hypsilophodon. Сокращения см. рис. 83 (Galton, 1974)
завриды. У Hypsilophodon зубы сменялись группами по три, что сохраняло функциональную режущую поверхность более эффективно, чем при поочередной смене у примитивных рептилий, хотя результирующий характер снашивания представляется менее регулярным, чем у гетеродонтозавра.
Верхнее височное отверстие у гипсилофодонтид крупнее, чем у фаброзаврид. Слившиеся теменные кости формируют срединный гребень.