Четкое различие между этими типами локомо ции могло возникнуть уже после уникальных для динозавров изменений в строении задней конечности и ее пояса и начала расхождения их главных эволюционных линий.
Подвздошная кость
Седалищная кость
Предлобковая кость Лобковая кость
Рис. 143. Конфигурация таза — главный критерий различения отрядов Saurischia и Ornithischia. У ящеротазовых, проиллюстрированных родом Staurikosaurus (А), таз похож на известный для текодонтов типа Lagosuchus (F) удлиненными лобковой и седалищной костями, образующими вместе с подвздошной костью трехлучевую структуру. У птицетазовых, как видно на примере раннего рода Heterodontosaurus (В), таз продвинут в том отношении, что лобковая кость направлена назад и проходит вдоль седалищной. У некоторых продвинутых птицетазовых (см. рис. 1428) перед лобковой костью развилась новая структура — предлобковый отросток (praepubis). В результате этого образуется четырехлучевая структура (А: Galton, 1977; Б: Bonaparte, 1978, В: Santa Luca, 1980)
Длительное время динозавров подразделяли на две основные группы—птицетазовые (Ornithischia) и ящеротазовые (Saurischia)—главным образом на основе строения таза (рис. 143). Это строение и большинство других признаков, отличающих ранних ящеротазовых, примитивны, поскольку сходны с соответствующими чертами текодонтов. Птицетазо вость в сочетании со многими признаками черепа,— несомненно, тип строения, производный от ящеро тазового. Возможно, птицетазовые произошли от примитивных ящеротазовых. Окаменелостей, подтверждающих давнюю гипотезу (Чариг повторно выдвинул ее в 1976 г.) о происхождении каждой из этих групп от отдельного таксона текодонтов, нет. Ни у кого из текодонтов, кроме лагозухид, не известно существенных производных признаков, общих с какойлибо из двух главных групп ранних динозавров.
Saurischia
Подвздошная кость
Запирательное отверстие Подвздошная кость
Седалищная кость
Седалищная кость
Птицетазовые представляют собой разнообразную группу, и их взаимосвязи не вполне выяснены, однако все они, несомненно, происходят от общего предка, поскольку все отличаются набором общих производных признаков.