Черепа пситтакозавров и более поздних цера топсов сходны в связи с наличием клювоподобной носовой области, включающей ростральную кость; у одного представителя этого рода есть носовой рог, но какихлибо указаний на костный воротник, характерный для верхнемеловых семейств, нет. Этот род не мог быть непосредственным предком более поздних групп, так как он более продвинут в связи с закрытием предглазничного окна, присутствующего у протоцератопсид, и редукцией четвертого и пятого пальцев кисти. Повидимому, эти три группы представляют собой различные ответвления от более раннего ствола цератопсов.
Древнейший предполагаемый цератопс представлен единственным образцом рода Stenopelix из основания мела Германии (Sues, Galton, 1982). Конкретные его связи с более поздними цератопсами установить трудно, поскольку череп неизвестен, но строение таза и задних конечностей позволяет говорить о принадлежности к этому подотряду. Несмотря на свое раннее появление, стенопеликс отличается от пситтакозаврид тем, что его бедренная кость длиннее большой берцовой. Таз очень похож на известный для других форм подотряда наличием коротких предлобкового (praepubis) и заднелобкового отростков и отсутствием обтураторного. Как и у других цератопсов, стопа сохраняет примитивное строение. Метатарсалии тонкие, но удлинены несильно, фа ланговая формула 2:3:4:5:0.
Таз этих птицетазовых лишен важнейшего, объединяющего орнитопод признака — обтураторного отростка седалищной кости; но его отсутствия можно было бы ожидать у форм с короткой задней частью лобковой кости. Короткий препубис и сохранение у примитивных цератопсов премаксиллярных зубов наводят на мысль об их ранней дивергенции от группы птицетазовых. В юрском периоде их вероятных предков неизвестно; в Южном полушарии остатков этого подотряда не найдено.
Успех цератопсов в верхнем мелу, возможно, связан с высокоспециализированным механизмом питания (Ostrom, 1966). Об этом говорят их зубной аппарат, форма нижней челюсти и длинный воротник, образованный чешуйчатыми и теменными костями.