Череп высокий; ноздри расположены на возвышениях впереди глазниц. Шея чрезвычайно длинная, ее позвонки в три раза длиннее туловищных. Длина передних конечностей такая же, как у задних, или больше. Брахиозавры известны со средней юры по нижний мел Северной Америки, Африки (включая Мадагаскар), Европы и, возможно, Австралии, но в Азии не обнаружены.
Euhelopodidae
Эвгелоподиды, напротив, известны только из Восточной Азии — в верхнеюрских — нижнемеловых отложениях (Dong, Zhou, Zhaug, 1983). У них от 17 до 19 шейных позвонков, варьирующих по длине от 1] до 2j длины туловищных, которых 14, благодаря чему предкрестцовая часть позвоночника очень длинная. Зубы шпателевидные; строением черепа Euhelopus похож на камаразавра.
Titanosauridae
Титанозавриды — преимущественно меловая группа с возможными ранними представителями в верхней юре Восточной Африки. Хотя остатки этих рептилий встречаются и в Северной Америке, и в Европе, все же более обычны они на южных континентах. Наиболее важный диагностический признак— глубоко процельное строение передних хвостовых позвонков, позволяющее хвосту более свободно двигаться из стороны в сторону. Крестцовых позвонков шесть; шея сравнительно короткая. По строению черепа южноамериканский род Antarcto saurus очень похож на диплодока (von Huene, 1929).
Ornithischia
Изза неполноты палеонтологической летописи позднего триаса взаимосвязи между главными группами ящеротазовых динозавров прослеживаются с большим трудом. Ранняя эволюционная история птицетазовых также известна фрагментарно, но эта группа в целом характеризуется целым рядом производных признаков, которые ясно свидетельствуют об общем происхождении ее представителей.
Наиболее важный признак—присутствие на симфизе нижней челюсти уникальной предзубной кости (praedentale). Она не несет зубов, но, возможно, имела роговое покрытие, как «клюв» черепах. У примитивных родов предзубная кость нежестко прикреплена к более задним костям, что, повидимому, позволяло им слегка поворачиваться относительно продольной оси и тем самым облегчало перемещение пищи во рту.