Отсутствие специализаций скелета, облегчающих полное распрямление конечностей у всех рептилий, за исключением динозавров, возможно, связано с ограниченными возможностями метаболизма. У современных пресмыкающихся энергию для мышечных сокращений дает преимущественно гликолиз, приводящий к быстрому накоплению молочной кислоты; напряженная работа мышц может поддерживаться в течение лишь нескольких минут, после чего необходим длительный период восстановления сил. Ни одна из современных рептилий не способна долго бежать в отличие от большинства млекопитающих, у которых энергию для регулярных сокращений мышц дает главным образом аэробный метаболизм (Bennett, Dawson, 1976; Bennett, 1982).
Отбор, вероятно, никогда не приводил бы к развитию конечностей и их поясов, соответствующих габитуальному поддержанию тела высоко над землей, если бы животные обладали физиологией, типичной для современных рептилий. Поэтому положение тела динозавров свидетельствует об их способности к более устойчивой активности. Кумбз (Coombs, 1978) считает, что пропорции конечностей некоторых динозавров очень близки к таковым у бегающих млекопитающих.
Можно, впрочем, предположить, что для большинства динозавров выпрямление конечностей было необходимо изза того, что только в таком положении их кости были способны выдерживать огромный вес тела этих животных, а мускулы не смогли бы приподнимать или поддерживать его в случае «раскоряченной», как у ящериц и крокодилов, позы. Однако этот аргумент неприменим ко многим мелким динозаврам типа ранних птицетазовых и многих це лурозавров. У этих форм задние конечности были полностью выпрямленными, а их облигатная бипе дальность свидетельствует об устойчивой мышечной активности, поддерживающей равновесие и обеспечивающей локомоцию. Представляется особенно важным, что самые ранние из известных динозавров и их вероятные предки из числа лагозухидовых текодонтов были сравнительно мелкими и в то же время отличались вертикальным положением конечностей. Это подкрепляет гипотезу о связи происхождения динозавров с активизацией обмена веществ, дающей возможность в течение длительного времени активно передвигаться, тогда как наиболее примитивные амниоты были к этому неспособны.