Тем не менее продвинутое строение задних конечностей указывает на более близкое родство с ла гозухидами, чем с любой другой хорошо известной группой текодонтов.
Падиан не исключает, что к птерозаврам ближе всего Scleromochlus, небольшая форма из верхнего триаса Шотландии (рис. 168). Как и у ранних птерозавров, у этой рептилии очень крупный череп с обширными окнами, а положение задних конечностей предполагает их движение в парасагиттальной плоскости. Плоская лопатка и коракоид удлиненные. Малая берцовая кость и тарсалии редуцированы, пятая метатарсалия гораздо короче остальных. К сожалению, это животное очень плохо сохранилось. Кости представлены только естественными слепками в грубом песчанике, и точно установлены лишь немногие детали строения. Scleromochlus существовал одновременно с ранними птерозаврами и мог быть потомком того же предкового ствола, хотя его передние конечности гораздо короче задних и не специализированы для полета.
Падиан (Padian, 1985) предполагает, что полет развивался непосредственно у наземных предков птерозавров, лишенных скелетных признаков обитания на деревьях и бывших типично бипедальными формами. Он особенно указывает на черты скелетной специализации, общие у всех птерозавров с активно летающими птицами, а не с планирующими позвоночными. Парение было, вероятно, важным компонентом полета крупных меловых рептилий, как и у крупнейших современных птиц, но в результате уменьшения роли машущего полета, гораздо более важного для более мелких ранних видов. В противоположность этому Вильд (Wild, 1984b) выводит птерозавров от лазающих предков.
Разнообразие птерозавров
В верхнем триасе представлены три семейства 0 рамфоринхоидов. Наиболее хорошо известный род Eudimorphodon выделяют в монотипическое семейство, но Вильд полагает, что он может быть родствен верхнетриасовому роду Campylognathoides. Ре teinosaurus, возможно, близок к предкам хорошо известного нижнеюрского рода Dimorphodon. Preon dactylus похож на юрских представителей семейства
Rhamphorhynchidae по пропорциям фаланг пальца, поддерживающего летательную перепонку.