Одна или несколько костей, называемых централиями, располагаются латераль- нее radiale. Скелет запястья завершает ряд дисталь- ных карпалий, которых в исходном состоянии, вероятно, было пять.
В кисти примитивных земноводных встречаются два типа пальцев. Их либо пять с числом фаланг 2:3:4:5:3, либо четыре с фаланговой формулой 2:3:3:3. У нескольких групп пальцев больше, что, возможно, соответствует исходной структуре.
Таз у Ichthyostega и других четвероногих образован тремя центрами окостенения-лобковой, подвздошной и седалищной костями, соединяющимися друг с другом швами (рис. 9-6). В месте схождения всех трех костей расположена вертлужная впадина. Левая и правая половины пояса соединяются симфизом, образованным у примитивных родов в основном лобковыми костями. У более поздних четвероногих упрочняется контакт между седалищными костями. Подвздошные кости выступают дор- сально и крепятся к крестцовым ребрам. Лобковая и седалищная кости образуют обширную обращенную вентролатерально пластиноподобную поверхность, к которой прикрепляются связанные с бедренной костью мышцы, поднимающие тело.
Бедренная кость ранних четвероногих мало отличается от эквивалентной кости рипидистий. Ее проксимальная сочленовная поверхность терминальная и более или менее полусферическая. В этом суставе возможна гораздо большая свобода вращения, чем в плечевом. Опять же, как и у рипидистий, большая и малая берцовые кисти сочленяются с бедренной суставом шарнирного типа, обеспечивающим лишь слабое вращение. В голеностопном суставе должны осуществляться как вращение, так и сгибание, и стопа в отличие от кисти во время локомоции разворачивается на значительный угол. В целом строение суставных поверхностей в задней конечности гораздо меньше, чем в передней, ограничивает разнообразие движений. Ими здесь управляют две группы мышц: крупная их масса, прикрепляющаяся вентрально и идущая к бедренной кости от лобково-седалищной пластины, и мускулы, распространяющиеся вперед от основания хвоста. Шаг задней конечности не приводит к значительному подъему туловища над землей.