Глотка как таковая расширяться не могла, а роль насоса должны были выполнять мышцы жабр или мягкого неба. Подобные предположения некоторыми подвергаются сомнению (Northcutt, Gans, 1983), причем указывается, что эти и другие остракодермы, возможно, кормились мягкотелыми беспозвоночными. Действительно, маловероятно, что фильтрационное питание дает достаточно пищи для поддержания метаболизма относительно крупных и, похоже, активно передвигающихся позвоночных.
Тело в поперечном сечении овальное с тенденцией к дорсовентральному уплощению. Хвостовой плавник сжат с боков и почти симметричен, хотя основная ось может несколько отгибаться вниз. Спинной, анальный и парные плавники отсутствуют. Возможности этих животных контролировать направления своих движений были, скорее всего, ограничены, и они большую часть времени проводили, лежа на дне. Глазницы расположены по бокам дорсального щита, как у Arandaspis. Каналы боковой линии проходят в губчатом слое костных пластинок и открываются наружу рядом пор.
Эндоскелет циатаспидид не окостеневал и не обызвествлялся. Покровный скелет плотнее, чем у Arandaspis, прилегал к находящимся под ним мягким структурам, поверхность которых оставила отпечатки на внутренней стороне костей (рис. 3-6). Некоторые образования по-разному интерпретируются разными авторами, но присутствие ряда из семи жаберных мешков с отверстиями, ведущими к паре выводных проходов, показано бесспорно. Возможно, в парных углублениях на внутренней поверхности дорсального щита сразу позади от максиллярного края лежали носовые мешки, а парные вырезки на этом крае были ноздрями.
Дальше назад располагаются отпечатки ствола мозга и пинеального органа, а также переднего и заднего вертикальных полукружных каналов. Прямых доказательств наличия горизонтального канала, отсутствующего у современных бесчелюстных, нет; обычно предполагается, что его и не было. Возможно, у циатаспидид был типичный для позвоночных набор из трех пар этих каналов, один из которых не оставил никакого следа на покровном панцире из-за своего заглубленного положения.