Osteichtyes
Как лучеперые, так и саркоптеригии известны с раннего девона. В отличие от акантод плавниковых шипов у них нет, зато наблюдается регулярная смена зубов. Мозговая коробка окостеневает более полно, небо выстлано покровными костями. Покровные кости черепа и плечевого пояса активно участвуют в питании и дыхании. Тело примитивных представителей обеих групп веретеновидное. Эти мелкие и среднего размера рыбы были активно плавающими хищниками. Древнейшие их остатки происходят из морских отложений, но обе группы быстро распространились в солоноватые и пресные воды.
К лучеперым отнесены изолированные чешуи из верхнего силура, однако они мало говорят о происхождении этой группы. Ранние актиноптеригии сильнее, чем саркоптеригии, напоминают акантод строением чешуй, плавников и мозговой коробки и, возможно, представляют собой исходный тип, от которого произошли все высшие костные рыбы.
Уже древнейшие известные остатки актинопте- ригий и саркоптеригий четко отличаются друг от друга, причем последние в среднем девоне разделяются на четыре хорошо обособленные группы.
Actinopterygii
Ранние лучеперые обладают целым рядом признаков (многие из которых примитивны), отличающих эту группу от саркоптеригий. Сам термин «лучеперые» связан с тем, что парные и непарные плавники поддерживаются у этих рыб большим количеством параллельных эндоскелетных лучей и относительно бедны внутренней мускулатурой. Движениями плавников почти полностью управляют мышцы, расположенные в стенке тела, и, за исключением продвинутых родов, каждый плавник движется как единое целое. И напротив, плавниковый эндоскелет саркоптеригий собран в толстую костную ось, приводимую в движение мускулами внутри плавника (см. гл. 8). У примитивных актиноптери- гий спинной плавник единственный, а у ранних саркоптеригий их два. У первых хвостовой плавник полностью гетероцеркальный без эпаксиальной лопасти над хордой, гибкая часть хвоста образована исключительно гипаксиальной лопастью. У вторых есть хотя бы небольшая эпаксиальная лопасть, хотя сам хвост исходно гетероцеркальный.