Утоныпение чешуй и развитие гомоцеркального хвоста у ранних костистых снизило значение этой функции. У акантоморф плавучесть более эффективно поддерживается закрытым (физоклистическим) плавательным пузырем, поэтому грудные плавники в первую очередь используются для поворотов и торможения. Если бы они сохраняли исходное вентральное положение, их резкая установка в тормозящее положение привела бы к крутящему моменту, опрокидывающему рыбу. У прогрессивных костистых они смещены по бокам тела вверх, что направляет тормозящую силу вдоль горизонтальной оси.
Брюшные плавники у эволюционно продвинутых костистых переместились вперед, в некоторых случаях располагаются перед грудными, и прикреплены к клейтруму. Такую смену положения можно объяснить их ролью в противодействии тенденции тела подниматься в воде, когда грудные плавники расставляются для торможения. Находясь в исходном заднем положении, они бы только опускали хвостовой отдел. Их передние шипы управляются сильными мышцами, которые влияют на ориентацию всего плавника. Число мягких лучей уменьшается до пяти. За счет укорачивания всего туловища как грудные, так и брюшные плавники оказываются вблизи от центра тяжести. У высших костистых изменяется также строение хвостового плавника. Это происходит в двух основных группах разными путями и будет обсуждаться отдельно.
Защита
Термин «акантоморфы» подразумевает, что большинство представителей этой группы обладают плавниковыми шипами, или колючками. Наиболее выражены они на спинном плавнике, но встречаются также на анальном и парных. Жесткие колючки возникают в результате срастания двух половинок первично парных членистых покровных лучей в срединную нечленистую структуру. Такой шип теряет свою гибкость, и прикрепленные к его основанию мышцы эффективно двигают им как единым целым.
Сильно развитые колючки выполняют защитную функцию, но значение передних плавниковых шипов для управления ориентацией как спинного, так и брюшных плавников позволят предположить, что отбор видоизменял плавниковые лучи прежде всего в соответствии с их ролью в локомоции.